- 1809年(日本−江戸時代後期)、スウェーデンで憲法上の機関として制度化された。
- 第2次世界大戦後、デンマーク、ノルウェー、ニュージーランド、イギリス、フランス、オーストリア、スペインなどで採用された。
- 日本においては1960(昭和35)年代から研究が行われているが、国政レベルではいまだ実施はされていない。
- 地方レベルでは川崎市(神奈川県)が1990(平成2)年に「市民オンブズマン条例」を制定し、その後、条例化する地方自治体が増加している。
- 制度としてのオンブズマンではないが、市民のグループが任意に結成した市民オンブズマンも多数存在している。
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